一、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)組成
系統(tǒng)包含六自由度機械臂、寬動態(tài)*視覺攝像頭、Jetson Nano邊緣處理終端17.3寸邊緣計算顯示單元、機器視覺場景應(yīng)用資源包、可模擬人工智能典型應(yīng)用場景,實現(xiàn)人工智能應(yīng)用技術(shù)教學實驗。
教學平臺系統(tǒng)預(yù)裝Ubuntu18.04操作系統(tǒng),所有環(huán)境代碼庫文件均已安裝,開機即用?;诙嗑S度學習實踐平臺,由淺入深循序漸進,從基礎(chǔ)單獨的GPIO擴展開始學習過渡到傳感器實驗項目再進入OpenCVPyTorch、ROS系統(tǒng),機器運動學,*機器視覺,*語音識別聽覺等學習,從而學會*人工智能開發(fā)。
所提供的算法源代碼(包括人臉檢測、車牌識別、垃圾分類、目標檢測),兼容Caffe/TensorFlow/MXNet訓練模型和API,可以讓學生對機器視覺的流程、處理方式等有更好的了解,熟悉相關(guān)算法,了解實際應(yīng)用場景,貼近工程化應(yīng)用。
1、JetsonNano邊緣計算平臺
NVIDIA Jetson Nano是一個小巧卻功能強大的計算機,它可以讓你并行運行多個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、對象檢測、分割和語音處理等應(yīng)用程序,Jetson Nano搭載四核cortex-A57處理器,128核MaxwellGPU及4GB LPDDR內(nèi)存,帶來足夠的*計算能力,提供472GFLOP算力,并支持一系列流行的Al框架和算法,比如TensorFlow、Pytorch.caffe/caffe2、Keras、MXNET等
2、機器視覺(機器臂)
視覺機械臂以Jetson nano為主控,Open Source CV為圖像處理庫,以主流的Jupyter Lab為開發(fā)工具,使用Python3為主要編程語言。攝像頭與機械臂機身一體式設(shè)計,“手眼合一”的視覺識別讓機械臂顯得更加靈動,它不僅可以實現(xiàn)顏色識別追蹤與抓取,還能人體特征識別互動,甚至進行垃圾分類模型訓練垃圾分揀;通過RO5機器人操控系統(tǒng),簡化了6自由度串行總線舵機復雜運動控制。
1080P攝像頭:感光元件尺寸:1/237”最高有效分辨率:1928*1088;數(shù)據(jù)格式:YUY2/MJPG;像素大?。?.0μm*3.0μm;寬動態(tài)范圍:96DB;自動控制:飽和度,對比度,銳度,白平衡,曝光。
機械臂:Cortex-M3內(nèi)核的處理器控制板,自由度桌面式機械臂,大功率串行總線智能舵機,臂展350mm,負載≥300g,帶夾爪,陽極氧化處理鋁合金機身,主要用于工業(yè)機械臂的控制。支持python編程,可靈活和精準調(diào)節(jié)每一關(guān)節(jié)角度和位置;支持PC上位機、手機APP、USB游戲手柄控制;
3、語音識別-麥克風陣列
麥克風陣列是基于MSM261S4030H0數(shù)字麥克風芯片設(shè)計的,模塊聲音識別靈敏度、信噪比都比較高,可應(yīng)用于聲源定位、語音識別、波束成型等需求場合。
1. :RISC-V Dual Core 64bit,with內(nèi)核,主頻400MHz,8M Byte,內(nèi)置語音識別麥克風陣列(8mics),網(wǎng)絡(luò)模型:支持YOLOv3 \ Mobilenetv2 \ TinyYOLOv2,支持TensorFlow/Keras/Darknet/Caffe等主流框架
2. 麥克風:6+1個MSM261S4030H0組成陣列(聲壓級:140 dB SPL,靈敏度:-26,信噪比: 57dB,THD<1%,時鐘頻率:1.0-4.0MHz正常模式,150-800kHz低功耗模式)
2.燈光:12個LED通過雙信號線級聯(lián)(顏色和亮度可調(diào))
3.支持聲源定位、語音導航、語音交互、離線語音識別。
人工智能、大數(shù)據(jù)、計算機實驗裝置,通信原理實訓臺
本實驗箱是依據(jù)全國電子類統(tǒng)編教材《通信原理》和《通信原理實驗》的內(nèi)容精心設(shè)計而成的綜合實驗系統(tǒng)。實驗內(nèi)容充實、豐富、完整。板面圖示清晰,便于接線和測試。
一、主要功能組成
1、提供直流穩(wěn)壓電源±15V/0.5A;±6V/0.5A;±12V/0.5A,共六路。
2、CPU微處理器及電路接口組成系統(tǒng)的總控制器
3、8位數(shù)碼管用于顯示系統(tǒng)的實驗狀態(tài)和結(jié)果
4、16個按鍵的薄膜鍵盤用于設(shè)定信號和實驗方式
5、用CPLD設(shè)計的多種數(shù)字信號產(chǎn)生電路
6、幀同步信號識別提取電路
7、偽隨機碼、特殊碼產(chǎn)生電路
8、低頻正弦波信號發(fā)生器
9、CPU微處理器及電路接口
10、抽樣定理和脈沖調(diào)幅(PAM)電路模塊
11、脈沖編碼調(diào)制(PCM)電路模塊
12、增量調(diào)制(M)編譯碼電路模塊
13、移相鍵控PSK解調(diào)接收和調(diào)制發(fā)送電路模塊
14、HDB3碼形變換電路模塊,有分時鐘、編碼、解碼三部分
15、FSK電力線載波通信電路模塊
16、數(shù)字通信系統(tǒng)ADPCM時鐘、ADPCM輸入輸出、ADPCM接收、ADPCM發(fā)送電路模塊。
17、用電安全與觸電急救虛擬仿真系統(tǒng)
軟件采用二維與三維結(jié)合的虛擬畫面,教導學生用電的安全和急救方法,軟件內(nèi)設(shè)有單相觸電、兩相觸電、跨步觸電、低壓觸電急救、高壓觸電急救、人工呼吸救護法、牽手呼吸救護法、胸外心臟按壓就護法等原理講解與教學,單相觸電分維修帶電斷線、維修插座觸電、室外觸電等原理演示。低壓觸電和高壓觸電教學主要為學生講解演示如何解救處于低壓觸電或者高壓觸電時的人,人工呼吸救護法、牽手呼吸救護法、胸外心臟按壓就護法采用采用3D虛擬仿真技術(shù)展示,經(jīng)過渲染和潤色,使模型看起來與真實部件一般無二,畫面逼真。通過實訓能夠?qū)W生進行實訓室安全用電教育,提高學生的安全意識,使學生學會一些自救的方法,讓學生在遇到危險時能采取一定的安全措施,保護自己,以及熟悉各種電氣事故產(chǎn)生的原因和處理電氣事故的實用操作措施,減少電氣事故的發(fā)生。
二、實驗內(nèi)容
1、多種數(shù)字信號產(chǎn)生及形成實驗
2、幀同步信號識別、提取與分析實驗
3、偽隨機碼、特殊碼觀察測量分析實驗
4、同步正弦波信號產(chǎn)生與應(yīng)用實驗
5、CPU微處理器及電路接口實驗
6、通信系統(tǒng)原理電路模塊操作實驗
7、通信話路終端發(fā)送放大實驗
8、通信話路終端接收濾波器實驗
9、抽樣定理實驗
10、脈沖幅度調(diào)制(PAM)及系統(tǒng)實驗。
11、用同步源信號觀察A律PCM八比特編碼的實驗
常見問題:
1、采購人工智能、大數(shù)據(jù)、計算機實驗裝置_通信原理實訓臺,是否贈送安裝、培訓服務(wù)呢?
答:如果采購人工智能、大數(shù)據(jù)、計算機實驗裝置_通信原理實訓臺的數(shù)量較少,我們是不含安裝、培訓的。如量大可包安裝培訓
2、人工智能、大數(shù)據(jù)、計算機實驗裝置_通信原理實訓臺都是自己生產(chǎn)的嗎?都有什么產(chǎn)品資質(zhì)?
答:我們是專業(yè)生產(chǎn)教學設(shè)備的企業(yè),具有專業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備,擁有多項專利與著作權(quán),成立之初通過了ISO9001認證。
3、人工智能、大數(shù)據(jù)、計算機實驗裝置_通信原理實訓臺的產(chǎn)品圖片都是實物圖嗎?
答:產(chǎn)品圖片僅供參考,以實物為準,為了給客戶更好的設(shè)備體驗,我們一直在不斷努力改進人工智能、大數(shù)據(jù)、計算機實驗裝置_通信原理實訓臺。
4、你們的人工智能、大數(shù)據(jù)、計算機實驗裝置_通信原理實訓臺是否能開增值稅專用發(fā)票?
答:我們是正規(guī)企業(yè),并且已經(jīng)升級到一般納稅人,可以開具增值稅專用發(fā)票,如果您需要開人工智能、大數(shù)據(jù)、計算機實驗裝置_通信原理實訓臺的發(fā)票,您需要提供開票資料。
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